Transport ADR  to transport materiałów toksycznych i niebezpiecznych, do których zaliczane są przede wszystkim przewozy ładunków ciekłych, żrących i sypkich, takich jak paliwa i gazy, ale też transport różnego rodzaju odpadów niebezpiecznych, w tym promieniotwórczych.
Towary niebezpieczne to jednak nie tylko materiały ww., ale też wszelkie przedmioty i towary,  których przewóz jest zabroniony na podstawie obowiązujących przepisów, lub też dopuszczony jest jedynie na warunkach określonych przez ADR, czyli europejską umową dotyczącą warunków międzynarodowego przewozu drogowego materiałów niebezpiecznych, sporządzonej w 1957 roku w Szwajcarii.